7月18日消息，日前，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司優(yōu)必選宣布，其新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2全球首創(chuàng)熱插拔自主換電系統(tǒng)。
該技術(shù)無(wú)需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，機(jī)器人可在3分鐘內(nèi)極速自主換電，使得Walker S2具備7*24小時(shí)不間斷工作能力。
據(jù)了解，人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)有3大核心技術(shù)亮點(diǎn)。
原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)
通過(guò)實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無(wú)縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進(jìn)而保障人形機(jī)器人安全穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行。
標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。
雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)
人形機(jī)器人通過(guò)雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實(shí)現(xiàn)電池與倉(cāng)體的精確對(duì)準(zhǔn)。
該技術(shù)允許機(jī)器人在無(wú)需關(guān)機(jī)或人工干預(yù)的情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，讓人形機(jī)器人擁有連續(xù)作業(yè)能力。
另一方面，人形機(jī)器人自主換電可以減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率。
