機(jī)器人在國(guó)際競(jìng)技場(chǎng)上迎來歷史性突破。北京時(shí)間7月20日晚，在2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯上，人形組比賽落下帷幕，由北京海淀企業(yè)“加速進(jìn)化”提供核心機(jī)器人的5支戰(zhàn)隊(duì)創(chuàng)下了輝煌戰(zhàn)績(jī)。其中，成人組清華火神隊(duì)和其使用的加速進(jìn)化T1機(jī)器人創(chuàng)造歷史，代表中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)奪得冠軍獎(jiǎng)杯。這是自RoboCup開賽28年以來，中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)首次在含金量最高的人形組摘金。
更為彰顯中國(guó)機(jī)器人科技實(shí)力的是，在大賽中，成人組前三名及小型組前兩名戰(zhàn)隊(duì)，全部使用了加速進(jìn)化自主研發(fā)的“加速T1”和“加速K1”機(jī)器人。這標(biāo)志著中國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在該頂級(jí)賽事中的全面領(lǐng)跑。
據(jù)了解，自機(jī)器人世界杯小組賽正式開戰(zhàn)以來，中國(guó)戰(zhàn)隊(duì)就表現(xiàn)亮眼、一路高歌，近乎以壓倒性的優(yōu)勢(shì)橫掃全球傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)。其中，清華火神隊(duì)使用加速進(jìn)化T1機(jī)器人，以16：0、9：0、12：0的大比分多次“零封”對(duì)手美國(guó)得克薩斯大學(xué)UT Austin Villa隊(duì)和清華大學(xué)TH-MOS隊(duì)，順利打入成人組機(jī)器人決賽。最終在決賽中，清華火神隊(duì)以5：2戰(zhàn)勝農(nóng)大山海隊(duì)，捧起中國(guó)首座機(jī)器人界“大力神杯”。
近一年來，人形機(jī)器人在競(jìng)技賽場(chǎng)頻頻“出圈”，掀起了一股智能科技與競(jìng)技體育融合的新浪潮。4月，北京亦莊全球首個(gè)“人形機(jī)器人”半程馬拉松上，來自各地的機(jī)器人展示各自“絕技”；同月，在江蘇無錫首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，各色機(jī)器人的激烈比拼同樣吸睛無數(shù)。
機(jī)器人為什么要踢足球？這是很多人心中的疑問。“這就像問人類為什么要攀登珠峰——因?yàn)樗驮谀抢铮碇粋€(gè)領(lǐng)域的極限挑戰(zhàn)。”加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼CEO程昊用一個(gè)競(jìng)技體育的經(jīng)典隱喻道出了這場(chǎng)看似“炫技”運(yùn)動(dòng)背后的深層驅(qū)動(dòng)力。
程昊介紹，從機(jī)器人踢足球場(chǎng)景切入，能夠以點(diǎn)帶面地培養(yǎng)機(jī)器人更加全面的運(yùn)動(dòng)能力。足球賽作為一項(xiàng)強(qiáng)對(duì)抗性運(yùn)動(dòng)，不僅對(duì)機(jī)器人的智能化提出了相當(dāng)高的要求，還需要它有足夠高的泛化能力，從而能對(duì)不同的場(chǎng)景進(jìn)行判斷。“換個(gè)角度看，我們不是在教機(jī)器人踢球，而是在通過這項(xiàng)復(fù)雜的團(tuán)隊(duì)運(yùn)動(dòng)，錘煉它們的感知、決策和執(zhí)行能力。同時(shí)也通過比賽，讓人們了解機(jī)器人的應(yīng)用前景。”
據(jù)了解，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主踢球主要依賴感知算法、運(yùn)控算法和決策算法的協(xié)同。這其實(shí)和人類踢足球的原理高度相似，感知算法如同眼睛和耳朵，實(shí)時(shí)捕捉足球軌跡與場(chǎng)上動(dòng)態(tài)；運(yùn)控算法則像小腦和神經(jīng)系統(tǒng)，精確控制全身數(shù)百個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)，完成奔跑、急停、轉(zhuǎn)向、射門、倒地保護(hù)等復(fù)雜動(dòng)作；而決策算法則像是真正的戰(zhàn)術(shù)大腦，需要在瞬息萬變的場(chǎng)景中于0.1秒內(nèi)作出基于全局的信息判斷。
多人協(xié)同是足球賽的靈魂。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為大模型注入了多智能體協(xié)同算法。該技術(shù)使機(jī)器人能實(shí)時(shí)共享場(chǎng)上信息，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)配合。因此，在加速進(jìn)化近期舉辦的機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽上，就出現(xiàn)了令人驚嘆的一幕：一位機(jī)器人球員突然后仰倒地，身旁的機(jī)器人隊(duì)友立即屈膝俯身“注視”，仿佛在詢問狀況——這個(gè)充滿人性化的互動(dòng)并非預(yù)設(shè)程序，而是多智能體協(xié)同算法在實(shí)時(shí)決策中的自然呈現(xiàn)。